布局
1. 步进电机 & 电源端口
步进电机&电源端口由5mm间隔的1 by 6接线端子组成。
| 区分 | 说明 |
|---|---|
| M1+, M1-, M2+, M2- | connect to stepper motor |
| VM, GND | connect to power |
连接单线（bipolar）步进电机
PES-2403基本为单线（4线式）步进电机控制器。单线步进电机的连接例如下。
连接单极步进电机
PES-2403支持单极步进电机连接。其连接例子如下。
电源连接
GND与VM是输入步进电机启动电源(DC 4 ~ 18V)的端口。 启动步进电机时，必须通过此端口来进行供电。 一定要确定DC的极性来输入电源。
2. 数字输入端口
此端口是连接限位开关时使用的端口，不能作为其他用途。限位开关连接例如下。
- G表示接地，所有接地引脚相互连接
- 0, 1, 2 和 3是数字输入端口基本拉起（pulled up）。
3. SLAVE ID开关
Slave ID用于PHPoC板区分各个智能扩展板时使用。一个PHPoC板上连接的各个智能扩展板需使用其固有的SLAVE ID。 SLAVE ID可以从1至14中设定为其中一个，如下通过调整4个DIP开关来设定。
4. LED
PES-2403有2个STS LED。 JP1上端的STS LED连接在3.3V，下端的STS LED与5V连接动作如下。
- 有关ID设定
| 状态 | LED 状态 |
|---|---|
| 正常 | 每一秒反复开/关 |
| 非正常 | 非常快速的闪 |
- 有关控制电机
| 状态 | LED 状态 |
|---|---|
| 待机 | 每秒反复开/关 |
| 控制中 | 在关闭状态中每一秒四次短暂开启 |
| 控制被锁 | 在开启状态每一秒短暂开启一次 |
| 无法控制 | 关 |