布局
1.电机&电源端口
此端口是连接PES-2604与启动电机电源的端口。由5mm间隔的1 by 6接线端子组成。
| 号码 | 名称 | I/O | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | M1+ | Out | Motor port 1, positive(+) |
| 1 | M1- | Out | Motor port 1, negative(-) |
| 2 | M2+ | Out | Motor port 2, positive(+) |
| 3 | M2- | Out | Motor port 2, negative(-) |
| 4 | GND | - | Power supply for motors (Ground) |
| 5 | VM | In | Power supply for motors (DC 4 ~ 18V) |
2. 编码器端口
此端口是连接编码器的端口。
| 序号 | 名称 | I/O | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | 5V | Out | Power supply for encoders (DC 5V) |
| 1 | GND | - | Power supply for encoders (Ground) |
| 2 | 1A | In | Encoder A phase for motor port 1 |
| 3 | 1B | In | Encoder B phase for motor port 1 |
| 4 | GND | - | Power supply for encoders (Ground) |
| 5 | 5V | Out | Power supply for encoders (DC 5V) |
| 6 | GND | - | Power supply for encoders (Ground) |
| 7 | 2A | In | Encoder A phase for motor port 2 |
| 8 | 2B | In | Encoder A phase for motor port 2 |
| 9 | GND | - | Power supply for encoders (Ground) |
※1A, 1B, 2A和2B的内部被拉起。
3. SLAVE ID开关
Slave ID用于PHPoC扩展板区分各个智能扩展板。 因此连接在PHPoC扩展板上的各个智能扩展板需要使用其固有的Slave ID。 Slave ID可设定1至14中的其中一个。如下调整4个的DIP switch来设定。
4. LED
此板有表示状态的STS LED。
| 状态 | LED动作 |
|---|---|
| 正常 | 每一秒重复开/关 |
| slave ID设定异常 | 非常快速的闪 |
| 未与PHPoC扩展板进行通信时 | 关 |