编辑器设定及监控

编辑器设定及监控的命令是enc。

相关命令有计数方向设置、计数器值设定、计数值监控及定期监控等。

设定编辑器计数方向

设定计数方向的命令是Tset pol。

"dc1 enc set pol (polarity)"

在polarity上指定计数方向(+ 或是 -)，基本值是+。

在传感器为一个的编辑器上polarity上设定为0。此情况，pos的值将会一直增加。

方向	旋转方向	计数器值
+	forward	increase
+	reverse	decrease
-	forward	decrease
-	reverse	increase
0	forward	increase
0	reverse	increase

设定编辑器方向例

spc_request_dev($sid, "dc1 enc set pol +");
spc_request_dev($sid, "dc1 enc set pol -");

设定编辑器计数值

设定编辑器计数值的命令是set pos。

"dc1 enc set pos (value)"

给value指定计数值。计数值可设定范围为-1000000000 (-10亿)至+1000000000 (10亿)。

编辑器计数制值设定例

spc_request_dev($sid, "dc1 enc set pos -5000");
spc_request_dev($sid, "dc1 enc set pos 3000");

设定取样计数

设定编辑器取样计数的命令是set psr。

"dc1 enc set psr (value)"

在value上指定取样计数。

编辑器器取样计数指在测定编辑器输出脉冲时使用的脉冲个数。取样计数越多，误差越小。编辑器取样计数可从1设定到64。

编辑器取样设定例

spc_request_dev($sid, "dc1 enc set psr 16");

监控编辑器计数值

监控编辑器计数值的命令是get pos。

"dc1 enc get pos"

监控编辑器计数值例

<?php
include "/lib/sd_spc.php";
spc_reset();
spc_sync_baud(115200);
$sid = 1;

spc_request_dev($sid, "dc1 pwm set period 10000");
spc_request_dev($sid, "dc1 pwm set width 1000");

while(1)
{
    $count = spc_request_dev($sid, "dc1 enc get pos");
    echo "$count\r\n";
}
?>

监控编辑器输出脉冲周期

监控编辑器脉冲输出周期的命令是get period。

"dc1 enc get period"

编辑器输出脉冲的周期的单位是毫秒(us)。

为了减少误差，在进行编辑器输出脉冲周期监控时，请将编辑器取样数设定为高值。

编辑器输出脉冲周期监控例

<?php
include "/lib/sd_spc.php";
spc_reset();
spc_sync_baud(115200);
$sid = 1;

spc_request_dev($sid, "dc1 pwm set period 10000");
spc_request_dev($sid, "dc1 pwm set width 1000");
spc_request_dev($sid, "dc1 enc set psr 4");

while(1)
{
    $count = spc_request_dev($sid, "dc1 enc get period");
    echo "$count\r\n";
}
?>

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