为了使用此扩展板使用PHPoC Expansion数据库的 ExpansionRelayOutput class。
ExpansionRelayOutput class可使用的函数如下。
| 成员函数 | 说明 |
|---|---|
| int getPID(void) | get the product's ID |
| char *getName(void) | get the product's name |
| ExpansionRelayOutput(int sid, int port) | create an instance of a specific output port |
| void on(void) | turn a output port ON |
| void off(void) | turn a output port OFF |
| bool isOn(void) | return true when a output port is ON |
| bool isOff(void) | return true when a output port is OFF |
| void setDelay(int ms) | give delay for output(millisecond) |