在PES-2605的数字输入端口上，连接限制开关，在需要设定初始位置设定的系统上可以设定初始位置。 设定的过程如下。
驱动电机
系统开始，将步进电机驱动为初始位置方向。
根据电机的动作限制开关被关闭时停止电机。 停止电机状态时可以自动或是手动停止。
电机停止，即参考确认状态确认当前状态并将此用为初始位置。