使用UART

接收数据

自串口端口进来的数据将保存在接收缓存区。在此接收缓存区保存的值通过pid_read函数读取来接收数据。

use uart 1

pid_read函数如下使用。

pid_read($pid, $var[, $len]);

$var是要保存读取数据值的变量，$len代表可以读的字节数。

例

此例约每一秒确认自UART接收的数据并输出。

$pid = pid_open("/mmap/uart0");                 // open UART 0
pid_ioctl($pid, "set baud 9600");               // baud rate: 9600bps
pid_ioctl($pid, "set parity 0");                // parity: none
pid_ioctl($pid, "set data 8");                  // data bit: 8
pid_ioctl($pid, "set stop 1");                  // stop bit: 1
$rxbuf = pid_ioctl($pid, "get rxbuf");          // get size of receive buffer
while(1)
{
    $rdata = "";
    $len_tot = pid_ioctl($pid, "get count rx"); // get total size of data received
    $rxlen = pid_ioctl($pid, "get rxlen");      // get size of data received 
    $rx_free = $rxbuf - $rxlen;                 // get remaining size
    echo "$rx_free / $rxbuf\r\n";               // print remaining size
    $len = pid_read($pid, $rdata, $rxlen);      // read data
    echo "len[total] = $len[$len_tot] / ";      // print size of read data
    echo "rdata = $rdata\r\n";                  // print read data
    sleep(1);
}
pid_close($pid);

发送数据

利用pid_write函数写入的数据保存在发送缓冲区，通过UART向外部传送。

use uart 2

如下使用pid_write函数。

pid_write($pid, $var[, $wlen]);

$var是保存要使用的数据的变量，$wlen是要使用的字节数。

例

此例子每一秒确认发送缓冲区的剩余空间通过UART输出数据。

$len_tot = 0;
$sdata = "0123456789";
$pid = pid_open("/mmap/uart0");                 // open UART 0
pid_ioctl($pid, "set baud 9600");               // baud rate: 9600bps
$txbuf = pid_ioctl($pid, "get txbuf");          // get size of send buffer
while(1)
{
    $len_tot = pid_ioctl($pid, "get count tx"); // get total size of transmitted data
    $txfree = pid_ioctl($pid, "get txfree");    // get remaining size
    echo "txfree = $txfree\r\n";                // print remaining size
    $len = pid_write($pid, $sdata, $txfree);    // write data
    echo "len[total] = $len[$len_tot]\r\n";     // print length of data sent
    sleep(1);
}
pid_close($pid);

在上面的代码中pid_write函数的第三个参数是写入数据的长度。为了避免丢失数据，写入数据长度应小于发送缓冲区的剩余空间大小。因此建议确定缓冲区的空间后设定其以下的值来设定写入数据长度。

< 确认UART状态信息

使用NET顺序 >